滄州安川關（guān）節式機器人（rén） GP8供應

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃（āi）不易附著的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA